Инженер-программист микроконтроллеров

Обязанности

• Разрабатывать схемотехнические решения для узла управления приводом
• Участвовать в проектировании печатных плат и подготовке материалов для производства
• Разрабатывать, отлаживать и тестировать встроенное ПО на C/C++ для STM32
• Реализовывать алгоритмы управления приводами, включая ПИД-регулирование и логику точного позиционирования
• Интегрировать датчики и исполнительные механизмы: энкодеры, гироскопы, акселерометры, двигатели
• Разрабатывать низкоуровневые драйверы и работать с периферией MCU: GPIO, ADC, DAC, SPI, I2C, UART, RS-485, RS-422, LAN
• Проводить отладку и тестирование аппаратной и программной части
• Оптимизировать производительность и энергопотребление микроконтроллерной системы

Требования

• Имеете опыт разработки систем точного позиционирования или следящих систем
• Знакомы с RTOS, например FreeRTOS
• Имеете опыт работы с беспроводными технологиями для embedded-систем
• Понимаете принципы спутниковой связи
• Имеете завершённые проекты или open-source-опыт во встраиваемых системах
• Имеете опыт работы с Astra Linux

Адрес места работы

г Санкт-Петербург, Политехническая улица, дом: Д. 22;

Сообщить об ошибке